Wzmocnienie pozytywne
Dodanie czegoś, czego pies pragnie (smakołyk, zabawa, dostęp do zasobu) bezpośrednio po zachowaniu, w celu zwiększenia częstotliwości tego zachowania.
Wzmocnienie pozytywne to podstawa pracy w HART. Mechanizm jest prosty: konsekwencja, która następuje po zachowaniu i jest dla psa wartościowa, zwiększa prawdopodobieństwo powtórzenia tego zachowania. O sile wzmocnienia decydują trzy czynniki:
- czas — wzmocnienie (sygnalizowane markerem) musi nastąpić w momencie zachowania; opóźnienie wzmacnia to, co pies robił chwilę później;
- wartość — w trudnych warunkach potrzebna jest nagroda o wysokiej wartości dla danego psa;
- konsekwencja — początkowo wzmacniamy każde wystąpienie zachowania, z czasem przechodzimy na wzmacnianie zmienne.