Komenda
Sygnał słowny lub gestowy, który prosi psa o konkretne zachowanie („siad", „leżeć", „na miejsce").
Komenda jest wskazówką, nie żądaniem. Pies wykonuje ją wtedy, gdy zachowanie jest dobrze nauczone i wartościowe. Kluczowa zasada: komendę dodajemy dopiero wtedy, gdy pies sam, bez słowa, oferuje zachowanie. Dodanie komendy za wcześnie („leżeć!" do psa, który jeszcze nie umie położyć się na sygnał) uczy psa ignorować słowo. Pies może mieć różne typy komend:
- komenda słowna — „siad", „leżeć", „na miejsce";
- Gest — wskazanie palcem, ruch dłonią;
- sygnał kontekstowy — dzwonek do drzwi, otwarcie szafki ze smyczą.